朱迪是如何清除元朝残余的？
在北方，朱迪与元朝的残余势力进行了坚决的斗争。朱元璋晚年，由于明军的进攻和内部纷争，退守漠北的蒙古贵族分为鞑靼、瓦拉、乌梁哈三部分。五粮液部隶属明朝，朱元璋设泰宁、扶余、多言三味统领。瓦拉和鞑靼仍然梦想恢复元朝的统治，继续与明朝为敌。他们互相攻击，不时攻击明朝的边境。朱迪继续采用朱元璋的“锄草育才”政策。他一方面积极拉拢、派遣使节与蒙古贵族交好，希望他们能加入明朝。另一方面，他试图加强防御，坚决以武力应对他们的入侵活动。朱迪即位后，下令把多燕三味地分给无量哈，以奖励他们追随“京南”，并给他们大量的牛、农具、种子、布匹、酒，帮助他们发展生产，安排生活。他还开设了开元(今辽宁省开元北)和广宁(今辽宁省北镇)两个马市，让五粮哈部在那里进行贸易。永乐二年(1404)，朱迪向瓦拉和鞑靼派遣使节宣布:“天下统一，华夷一家统一。为什么两者有区别？”只要你派出使节打通，我就给你官职，让你在当地安居乐业，永享太平。“永乐七年(1409)，瓦拉接受邀请，朱迪分别封其首领马哈木、太平、秃波罗为顺宁王、咸宜王、安乐王。但是鞑靼人不肯投降，反而扣留了明朝的使节，派兵攻打乌梁哈，攻打明朝边境。朱迪命令丘福反击，却发现丘福全军覆没。于是，他下定决心亲自带兵出要塞，讨伐鞑靼。永乐八年(1410)，经过充分准备，朱迪亲自率50万大军出征，在南水(今鄂嫩)一带两次大败鞑靼军，迫使其北逃。不久，鞑靼再次遭到瓦拉的攻击，疲惫不堪。他的首领阿鲁台被迫带兵南下，派人去做明朝的附庸。朱迪接受了他，并让他成为和宁的国王。然而，瓦拉和鞑靼首领的依附并不真诚，后来他们反叛了明朝。为此，朱迪四下远征漠北。永乐二十二年(1424)，第五次北伐回国途中，朱迪在玉木川(今内蒙古多伦西北)病死。朱迪五下北伐耗费了大量的人力物力，却有效地打击了鞑靼人和瓦拉人的侵扰活动，迫使他们与明朝保持宗藩关系，从而暂时保证了北方边境的安宁。
在东北，朱迪积极呼吁黑龙江中下游的女真各部。明朝建立后，朱元璋在辽阳设立辽东指挥所，派人召集东北各族。被元朝残余势力统治的女真族和蒙古族的首领争相加入，甚至黑龙江下游的努尔干地区的一些元朝旧臣也率军进京贡马。朱迪继位后，永乐元年(1403)，星宿等人被派往努尔请示，女真各部首领陆续加入。第二年，他们派遣使节进京向行署进贡，朱迪下令建立地方卫生所，任命为卫生所。到永乐七年(1409)，在恩恩河和黑龙江流域的北部和南部地区，以及松花江、乌苏里江、格林河、横滚河(今俄罗斯的阿姆贡河)等地，建立了130个卫生所。由于形势发展的需要，朱迪下令在黑龙江河口附近的特林建立奴隶司令。努尔干指挥部设有各级元帅府和衙门，有官员和军队驻守护封，负责管理所辖卫生所的军民，收取贡品。为了方便贡品、礼品和公文的运输，明政府在努尔戆徒开设了四个驿站。“海西东水陆城站”是主要干线之一，南接辽东，直通北京，北至努尔干城，沿线车站星罗棋布，纵横交错。努尔甘都司建立后，朱迪曾多次派宦官出访。永乐十一年(1413)，也是第二次去哈尔滨失守。他在努尔戆徒总部西面河堤上的悬崖上修建了永宁寺，并在寺前立碑。他叙述了建立努尔戆徒的过程和他对努尔甘的访问。这块石碑和宣德年间永宁寺重建时伊士哈竖立的另一块石碑，是明朝政府对鞑靼海峡两岸地区的管辖和中国各族人民对黑龙江、乌苏里江流域开发的历史见证。
在西北，朱迪也非常积极地治理西域。元朝灭亡后不久，统治西域的察合台汗国也崩溃了，西域陷入了分裂割据的状态。洪武五年(1372)，朱元璋出兵攻陷肃州(今甘肃酒泉)，随后在嘉峪关下的安定、阿端、渠县、韩栋等地设立卫生所，一步步向西推进，直至洪武二十四年(1391)，为进一步统一西域奠定了基础。朱迪即位后，永乐元年(1403)，派伊布拉金等人出使西域，召见训令。当年11月，哈密安克人帖木儿派人进京贡马，加入明朝。第二年6月，朱迪封他为忠诚顺从的国王。此时，位于哈密北部的鞑靼鬼李赤汗试图控制哈密，然后恢复蒙古贵族对西域的统治，从西北包围明朝，并派人毒杀安克帖木儿。朱迪前往哈密祭奠安克帖木儿，并将安克帖木儿从小在身边长大的侄子送回，继承忠顺王的爵位。永乐四年(1406)春，脱脱被祖母驱逐。朱迪命哈密首领带他回去，并下令在哈密设立卫队，任命哈密首领马哈马消防员(和卓)等人为指挥官和千户。与此同时，他从内地派遣汉族官员周安和刘星协助王忠顺治理国家。后来，朱迪以哈密为据点，导致八里等部失守，进一步加强了对西域的控制，同时派遣李达、陈诚等官员出使西域各地，促进西域与中原的友好往来和经济文化交流。此外，在哈密建魏前后，朱迪还在西北地区建立了沙洲、渠县、金池蒙古等魏，与安定、阿端、韩栋、哈密一起成为关西七魏。关西七卫的设立，极大地加强了西北地区的防御力量，对维护西北边疆的统一，抵御蒙古贵族的入侵具有重要意义。
此外，朱迪还大力加强对西南少数民族地区的管辖。永乐十一年(1413)，贵州思南、思州土司自相残杀，朱迪命贵州谷城带五万兵平定战事，趁机消除这两个土司的影响，设立贵州步骘司，辖八州四州。从此，贵州成为省级行政单位，直属明朝中央政府管辖。从永乐五年(1407)到永乐十二年(1414)，朱迪下令修建从四川雅周到西藏的驿道，以加强西藏与内地的联系。随着明政府对西南地区统治的加强，西南少数民族与内地的经济文化交流也在不断扩大。