自制无人机课程
提起无人机这个词，大家脑海里一定浮现出很多高科技、高大上、时尚的感觉。对于从未接触过无人机的小白来说，自己制作一架无人机似乎是不可想象的。
事实上，基本无人机中的结构一点也不复杂。如果几个主要部件理解清楚，并正确连接组合，只要愿意做，每个人都可以DIY自己的无人机。
其实不应该叫无人机，因为能航拍传输图像的全功能机器才能叫无人机。我们下面描述的飞行器，只能称之为多轴飞行器，在部件和功能完善之后，才能称之为“无人机”。
首先要对多轴飞行器有一个概念性的了解。多轴飞行器不是指市面上最常见的只有四个旋翼的飞行器。四旋翼飞机是最简单的飞机结构，有六旋翼、八旋翼和更多旋翼结构。
图中所示的3轴飞行器实际上有6个旋翼，每个轴有两个向前和向后的桨叶。▼
考虑到性价比，稳定性，机动性，4轴飞行器最适合初烧的朋友折腾。
因为多一个转子需要多一个电机和电控，所以功耗增加，功耗增加。为了维持正常的播放时间，增加了电池容量。随着电池容量的增加，电池的重量也会增加。随着重量的增加，电机的功率输出会增加，功耗也会增加。这是困扰无人机行业的黑洞。
所有的厂商都在寻找更好的解决方案和平衡点。所以我们DIY的大部分都是4轴飞行器。
我们先简单了解一下无人机的基本组成。首先是无人机的大脑——飞控，飞控有很多种，其中笔者比较喜欢用DJI的NAZA飞控，它有预置的参数，通过参数调整软件调整一些基本参数就可以简单使用。
并且稳定性相对可靠。还有一些便宜的开源飞控，所有参数都可以调整，整个飞行程序可以自己DIY。这样的飞控不是普通小白能控制的，只有具备很强的专业知识才能使用。
飞控不直接指挥电机，需要通过电调连接。电调的作用是限制四个电机准确执行飞控发出的指令，使电机输出合适的功率。其次，飞控还需要连接一个遥控接收器来接收遥控信号。
最后，整个系统需要电源，基础电源一般用3S锂电池。
DJI的飞行控制相对可靠，使用简单，必要时可以增加GPS定位装置。普通的NAZA飞控价格比较亲民，但是GPS的价格是飞控的两倍。
全球定位系统是NAZA飞行控制的精髓。如果预算允许，建议带GPS，可以。