明朝永乐十五年统治时期，瓦拉和鞑靼是如何发展的？

明朝永乐十五年(1417)后，瓦拉兴起，统一了瓦拉和鞑靼。明朝时期，瓦拉大规模入侵。明朝十四年(1449)，瓦拉在土木堡(今河北怀来东南)大败明军，明英宗朱祁镇被俘。直到兵部尚书于谦等人指挥军民死守北京，勤俭的士兵陆续赶到，才击退了瓦拉的进攻。之后，瓦拉内部争斗，势力日渐衰落，鞑靼又逐渐崛起。明日，顺顺五年(1461)，鞑靼人入侵河套，由此陕西、山西受到极大威胁。明朝嘉靖初年，鞑靼部安达兴起，多次骚扰陕西、山西、直隶边境。嘉靖二十九年(1550)，安达率军从冀州进入要塞，掠夺京畿8天。