图中红线画在哪里，为什么(xxT)(xxT) =xTx(xxT)？

因为矩阵(向量)乘法可以使用结合律，

(xxT)(xxT) =x(xTx)xT，中间有括号。

注意，其中xTx是一个数(向量点乘)，它可以在矩阵(或向量)之前提取。

=(xTx)xxT