岳云鹏参加几次极限挑战

3次。根据节目组信息显示，岳云鹏在《极限挑战》第一季中，挑战了中国大陆南北极之旅、草原之旅等极限任务。在第三季中，挑战了非洲之旅、丛林之旅等极限任务。在第四季中，挑战了澳大利亚之旅、北极之旅等极限任务。