树莓派Linux启动过程简介

昨天我在写一篇关于linux setup脚本引导的文章时，有一个问题是关于引导时如何确认运行级别，然后遍历/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问，我在前人的基础上学习和总结了linux系统初始化的内容，现展示在树莓派4B上。

1，加载内核

？电脑开机，第一步是BIOS自检，根据BIOS中设置的启动设备(一般是硬盘)开始。在操作系统接管硬件之后，它首先读取/boot目录中的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10(Buster)，基于Debian。

2.初始化进程init

？加载内核文件后，运行第一个程序init，它用于初始化系统环境。Init位于目录/sbin中，进程号PID为1，即进程1。所有其他进程都是从init派生的，并且是init的子进程。

同时还有一个0进程，空闲进程，是系统初始化时内核自己从头创建的。通过调用kernel_thread创建一个内核线程来执行init函数，0进程创建一个1进程。

3.操作级别

具体可以参考作者的文章——Linux运行级别入门？但是，如何确定开机时的运行级别呢？

init进程首先读取文件/etc/inittab，这是运行级别的设置文件。但是每个发行版都不一样，init的配置文件也不一样。可以使用/etc/event.d中的配置文件，最新版本改为/etc/init目录。

4、引导程序

有关详细信息，请参考文章-在-linux中设置/etc/init.d。确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件。这些链接文件是连接到init.d目录的程序。Init进程逐个加载引导程序，实际上是在这个目录下运行启动脚本。

例如，当运行级别为5时启动的程序(图形多用户):

5.用户登录

？用户在引导程序加载后登录。用户有三种登录方法:

？命令行登录:init进程调用getty程序。

？Ssh登录:init进程调用sshd程序。

？图形界面登录:init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器是gdm。

6?、登录shell

默认的shell是bash，命令行界面，它允许用户直接与操作系统对话。读环境变量，请参考作者的文章——Linux环境变量设置。